In rolstoel oandreaun troch in elektryske motor. It hat de skaaimerken fan arbeidsbesparring, ienfâldige operaasje, stabile snelheid en leech lûd. It is geskikt foar minsken mei in beheining fan 'e legere ledematen, hege paraplegia of hemiplegia, lykas âlderen en sike minsken. It is in ideaal middel fan aktiviteit of ferfier.
De ûntwikkeling skiednis fan kommersjeleelektryske rolstuollenkin weromgean nei de jierren 1950. Benammen de elektryske rolstoel mei twa ynboude motors en joystick-kontrôle is in sjabloan wurden foar kommersjele elektryske rolstoelprodukten. Yn 'e midden fan' e jierren '70, it ûntstean fan mikrocontrollers gâns ferbettere de feiligens en kontrôle funksjes fan elektryske rolstoel controllers.
Om referinsjenoarmen foar bestjoeringsfunksje en feiligensfunksjes te leverjen foar de produksje en ûndersyk fan elektryske rolstuollen, ûntwikkele de Rehabilitaasjeôfdieling fan 'e Nasjonale Standertûntwikkelingskommisje fan' e Feriene Steaten en de North American Assistive Skills Association tegearre guon batterijtests, steady-state tests , kantelhoektests, remtests basearre op rolstuollen. Elektryske rolstoelstanderts mei funksjonele skaaimerken lykas ôfstânstest, enerzjyferbrûktest, en obstakel-oerstekkingsfeardigens. Dizze testnoarmen kinne wurde brûkt om ferskate elektryske rolstuollen te fergelykjen en brûkers te helpen beslute hokker rolstoel by har behoeften past.
Under harren ûntfangt de kontrôlealgoritme-module kommando-sinjalen stjoerd troch de minske-masine-ynterface en detektearret oerienkommende miljeuparameters fia ynboude sensoren, en generearret en útfiert dêrmei motorkontrôleynformaasje en funksjes foar foutdeteksje en beskerming.
Snelheidskontrôle is ien fan 'e basisfunksjes fan it elektryske rolstoelkontrôlesysteem. It selsteken is dat de brûker de snelheid fan 'e rolstoel oanpast neffens har eigen komforteasken troch it ynfieren fan ynstruksjes fan it apparaat. Guon elektryske rolstuollen hawwe ek in automatyske probleemoplossingsfunksje "1", wat it fermogen fan rolstoelbrûkers om selsstannich te libjen sterk sil ferbetterje.
In resint klinysk ûndersyk nei kontrôle fan elektryske rolstoel ûnder in groep fan 200 minsken die bliken dat in protte rolstoelbrûkers muoite hawwe om de rolstoel yn ferskate mjitte te betsjinjen. De resultaten fan dizze set fan klinyske enkêtes litte ek sjen dat hast de helte fan 'e minsken net by steat is om rolstuollen te kontrolearjen mei tradisjonele operaasjemetoaden. It brûken fan automatyske rydsystemen sil dizze minsken fan soargen meitsje. In protte faktoaren bepale dat ûndersyk nei technologyen en algoritmen foar elektryske rolstoelkontrôle fan grutte betsjutting is foar rolstoelbrûkers.
Post tiid: Jun-12-2024